ニュース
2026
2026/8/19 配送ロボットの継続的な経路計画に関する研究成果が、PRICAI 2026 に採択された。
Donghui Lin, Masahiro Kaji, Shiyao Ding and Fumito Uwano, LDRP: A Configurable Benchmark for Lifelong Delivery Robot Routing Problems on Non-Grid Maps, PRICAI 2026.
2026/4/7 マルチエージェント交渉における選好推定の研究成果が、ACL 2026 の Findings に採択された。
Yuta Konishi, Kento Yamamoto, Eisuke Sonomoto, Rikuho Takeda, Ryo Furukawa, Yusuke Muraki, Takafumi Shimizu, Kazuma Fukumura, Yuya Kanemoto, Takayuki Ito, and Shiyao Ding, Preference Estimation via Opponent Modeling in Multi-Agent Negotiation, Findings of ACL 2026.
2026/2/28 研究代表者として, 我々のプロポーザル"人とパーソナルエージェントの共生に向けた合意形成基盤の研究" は, 令和8(2026)年度 JSPS 基盤研究(B)に採用された.
2026/2/14 マルチエージェント経路計画の研究成果が、AAMAS2026のDemonstrations Trackに採択された.
Shiyao Ding, Fumito Uwano, Hideki Aoyama and Donghui Lin, "Drone Routing Problems Challenge", AAMAS2026, 25-29 May 2026, Paphos, Cyprus.
2026/2/4~6「チューリヒ大学-京都大学 戦略的パートナーシップ ジョイントシンポジウム 2026」に参加し、若手研究者 ピッチセッションで「Make LLMs Understand You Better: The Vision of Your Next Token Prediction」について口頭発表した@スイス・チューリヒ.
2026/1/29 マルチエージェント経路計画の研究成果が、以下の人工知能の雑誌(JCR Q1; SCI 1区)に採択された.
Jian Mi, Junzeng Peng, Shiyao Ding, Shejun Deng, Jun Wang, Zhongjie Long, Wei Xu, A safe horizon path planning algorithm for multi-robot vehicles with unknown human motions, Knowledge-Based Systems (DOI).